P2237故障碼是一個氧氣傳感器信號問題，通常是由於氧氣傳感器本身故障、電路故障或者是傳感器與發動機控制模塊之間的通訊問題導致的。如果您的奧迪Q5出現了P2237故障碼，可以嘗試以下步驟解決問題：

1. 更換氧氣傳感器：首先，可以嘗試更換氧氣傳感器。如果傳感器本身出現故障，可能需要更換新的傳感器來解決。

2. 檢查電路：如果更換傳感器後仍然出現故障碼，可能是電路出現了問題。可以檢查傳感器電路是否有斷路或短路，並確保電路連接牢固。

3. 檢查控制模塊：如果電路正常，可以檢查發動機控制模塊是否有故障，並確保與傳感器的通訊正常。

如果以上方法無法解決問題，建議去專業的汽車維修店進行檢查和維修。他們可以通過更先進的診斷設備幫助您檢查車輛的電氣系統和控制模塊，找到並解決問題。

需要注意的是，P2237故障碼可能會導致發動機性能下降、油耗增加等問題，如果出現這些問題，建議儘快處理。