悍馬H2的胎壓傳感器匹配步驟如下：

1. 確保所有輪胎胎壓都已校準，並將車輛鑰匙插入點火孔啟動發動機。

2. 在車輛中央的控制面板上找到“車輛信息”選項，按下該按鈕。

3. 找到“胎壓監測器”選項，並打開它。然後選擇“學習胎壓傳感器”功能。

4. 執行此選項後，車輛會發出一聲短響，表示已進入胎壓監測模式，同時面板上顯示“學習開始”。

5. 按住胎壓傳感器學習工具靠近每個車輪的胎壓傳感器電池蓋，並按下工具上的橡膠按鈕。

6. 每次向一個輪胎的傳感器發射信號，發射器會向車輪的感應器發射一個特殊的信號，將其與車輛保持匹配。

7. 等到車輛確認後，學習過程完成，並在面板上顯示“學習完成”。

8. 按下“退出”按鈕完成程序並關閉控制面板。

通過以上步驟，即可成功將悍馬H2的胎壓傳感器重新進行匹配。在檢查胎壓時，車輛會自動報告任何異常，並通過車輛中心區域的顯示屏顯示相關警報。