PLC與AGV的通信方式有以下兩種：1. 以太網通信方式。
PLC和AGV通過以太網進行通信，以太網通信方式傳輸速度快，可靠性高，同時也可以實現數據共享，方便數據管理。
2. 輸入/輸出端口通信方式。
這種方式是通過PLC的輸入/輸出端口進行數據傳輸，速度較慢，但可靠性高，同時也支持多個AGV的連接。
此外，這種方式對通訊芯片的要求低，成本較低，因此被廣泛應用於AGV系統中。

PLC與AGV的通信方式是通過網絡通信。
PLC和AGV通常被用於自動化生產流程。
PLC是一種工業自動化控制設備，而AGV是一種自動化運輸設備。
因此，PLC和AGV之間的通信需要一個可靠的網絡通信方式來實現信息交換。
常見的PLC與AGV網絡通信方式有以太網、Profibus、CAN總線、DeviceNet等。
不同的通信方式有各自的優缺點，因此選擇合適的通信方式需要根據具體的需求以及工業應用環境進行選擇。