千軍臺，位於門頭溝區清水澗溝西端，史稱“千人臺”，有著上千年的歷史。京西古道的主幹線“西山大路”穿村而過。村東口“紫氣東來”、“西園翰墨”的大影壁牆傲然屹立，迎接著遠方的來客。一株樹幹中空，卻是枝繁葉茂傲然屹立在主街東端的老槐樹，時時向人們訴說著千百年的風風雨雨。這裡就是北京市非物質文化遺產“京西古幡會”的傳承之地。山石墁砌的西山大路盤山而上，附帶甕城的大寒嶺關城仍然屹立在山口之上；其旁的毗盧寺早已不見蹤影，一些古井、文昌閣古碑、水槽遺蹟，還能勾起人們對歷史的記憶。村東臺下公路旁那座已被淤埋半截的古橋，是當地“十里八橋”最西頭的一座，人稱老橋。千軍臺，早在宋朝以前就已建村。村西的大寒嶺，史稱“大漢嶺”，“摘星嶺”，俗稱“大和嶺”。（大：音代）曾經為漢朝與北方民族的交界。五代時期，在大安山當“土黃帝”的劉仁恭，多次越“摘星嶺”襲擾契丹，還曾與李克用軍隊發生過“木瓜澗”（今木城澗）之戰。千軍臺，早期是軍隊的駐地，後才慢慢發展成村莊的。在抗日戰爭時期，千軍臺的村民積極抗戰，英雄輩出，也正因為如此，全村的房子先後被日本鬼子和“還鄉團”燒了四次。現在，千軍臺仍有110多戶，200餘人廝守在這古老的山村裡