我覺得篆隸楷行草的關係主要是從書法發展的時間線上分，篆應該是祖師爺，隸是師爺，其它是兒子，春秋戰國時期大篆興起，秦代小篆，隸書興起，西漢章草發展，魏楷書出現，但是現在五體都在書壇興旺存在，只是篆字多在篆刻中應用，

篆隸楷草是漢字的四種字型，行書是楷書的快寫法，不是一種字型，但實用性最大，在書法中列為一種書體。這樣就有書法五體之稱。

甲骨文，金文，石鼓文等都是考古文字學的命名，在書法界都視為篆書。這樣篆書就包括甲骨文，大篆，小篆三類。

甲骨文為殷商時代的文字，於上世紀初才發現，中間未被使用過，未發生變化，界限明顯，已發現的有三千多個不同文字，能破解的約一千字，無法用甲骨文書寫唐詩宋詞，只能擇字整合對聯。

小篆為秦代李斯所集，後以政府名義頒佈，有明顯的規範，現有康頤字典可查閱。

大篆較為複雜，在甲骨文之後，小篆之前的文字都稱為大篆，包括金文，石鼓文等。已發現的有三千多字，能破解的二千多字，要寫唐詩宗詞不夠用，需用小篆

代替，也有用同音字代替或用偏旁組合造字。現有字海可查閱。

隸書和草書都是秦代之前就已經出現，流行於民間，隸書到了漢代才成為官方文字，此後逐漸少用，到了清代又開始盛行，章草為隸書的快寫法，晉唐之前均稱為草書，不是現在說的草書，漢代張芝寫的就是章草，寫隸書要以漢隸為準，清隸輔之。

草書盛行於晉唐，由於不太實用，此後逐漸式微，現在基本不用，只存在於書法藝術之中。草書是一種字型，不是今體的快寫，有嚴格的規範字體，但字數不夠，可用行書補充。

楷書從王羲之開始，王之前的楷書帶有隸韻，一般視為隸與楷的過渡書體。由於唐太宗酷好王羲之書法，皇帝的威力使全社會大學王體，有了統一範本，因此字型少變化，到了宋朝發明活字印刷，更是把字型因定下來，稱為今體。

行書是今體的快寫法。實用性最大，寫的也最多。自唐太宗特別喜愛王羲之《蘭亭敘》以來，被稱為“天下第一行書”的蘭亭敘成了歷代至今學習行書的首選字帖。其影響之大，古今第一。

書法是從唐太宗喜愛王羲之書法後才成為高雅藝術，在此之前只是一項生活枝藝，所以王羲之被稱為"書聖”，是書法界的精神領袖，也是書法鼻祖，並不代表枝術水平。其他人不管水平如何，都不能稱“聖”。

題主好，書法是中國漢字所獨有的書寫藝術，書法是在漢字實用的基礎上生髮出來的，字首先滿足的是記錄和交流，它本著由繁到簡，由難寫難認到易寫易認的過程發展。

字型是從篆體到隸書再到楷書這個過程發展的。篆書分大篆小篆，大篆指秦以前的文字，包括甲骨文、古文字、籀書、鍾鼎文字，六國文字，《石鼓文》是大篆向小篆過度的文字，一般將其歸在大篆中。小篆又叫斯篆，秦統一後由李斯、趙高等人制定出的規範統一的官方文字。

隸書一般認為是秦始皇時的獄吏程邈所創造，其人獲罪後在獄中創造了幾千個隸書字，得到了秦始皇的認可，因此被釋放，字也用於記錄獄事，在非正式場合被大量使用。其實在戰國時期就已出現了隸書，程邈只是進一步加工整理罷了，隸書變篆書的圓弧為方折，書寫更為快捷方便，適應了戰國後期社會快速發展的需要，這是一種歷史的自然選擇。隸書直到東漢才成為了官方正始文字而徹底取代了篆書的正統地位。

隸變是文字發展過程中具有革命性的事情，極大的方便了書寫，從隸書到楷書的演變也是一個漫長的歷史過程，魏晉時期楷書已經初具規模，魏碑就是楷書，稱為魏楷，雖不同唐楷的規範，但更具有個性，更有書法的特點，一碑一個風格，各有情態，搖曳多姿。唐楷的產生是字在書寫時非常規範，有利於文化的交流，在印刷很不發達的時代，這種規範是非常重要的，科考，抄經，抄書都需要規範。

東漢雖然政治混亂，但卻是書體發展的黃金時期，在由隸書向楷書過度的時期，產生了行書和草書。行書相傳為漢桓帝、靈帝時期的劉德升所創。人們在竹簡、木牘上寫一些不需要莊重的文書時，便採用一種不同於隸書的率意寫法，這就是當時的“行書”——簡牘體。

隸書的快寫產生了章草，沿著簡牘體和章草的思路誕生了楷書的快寫，我們稱為今草。在漢代草書就很成熟了，張芝、崔瑗、杜度等都是有名的草書大家。當時讀書人很熱衷於草書，以至於趙壹寫《非草書》批評這種現象，看來是有點過頭了，但足見當時草書的熱鬧。

篆、隸、楷是字型也是一種書體，行、草屬於隸書、楷書的一種快速書寫方法。書法是一種線條的藝術，草書更具有書法的藝術性，所以也就和篆隸楷並列在一起，人們常說真隸草篆，行書雖然實用，使用率高，但介乎在楷和草之間，它的地位就有點尷尬了，似乎書家並不把它和真隸草篆並列為一種書體。

現在印刷很發達，書法楷書的實用性就很淡了，做為藝術，楷書的價值也很低了，甚至有的書家不承認楷書是書法，認為只是為書法入門打基礎的東西，因為書法藝術追求的是個性，楷書過於規範，個性化的東西自然就很弱了。當然各人認識不同，喜好不同，也不能一概而論，起碼魏碑就很有書法的味道，它也是楷書呀，我就喜歡魏碑，當然更喜歡篆書、草書。