我們……“人”覺得是用公里或者光年來定論空間距離感，那是侷限觀，因為我們人類在宇宙中並不是高等生物，想想就知道了，我們剛剛從茹毛飲血到現在稍微有點科技，還是處於低端生物鏈中。距離只是我們的體驗感觀而已，也許一萬光年對高等生物算不上什麼，只是一場短暫的旅遊而已（相對科技來講）

一萬光年的位置應該還在銀河系之內，而這個距離也大大超出了人類可探測的範圍。至少從目前看，系外行星的觀測距離差不多在5000光年之內，1萬光年以上的系外行星，估計現有的技術不太容易被發現。以人類的火箭技術，可以參考旅行者1號，抵達4光年外的半人馬座阿爾法星大約需要7萬年的時間，如果是1萬光年外，那麼需要的時間至少上億了。這個時間其實對於人類而言沒有實際意義，1萬年和1億年，反正都這麼遠，沒有可比性。因此這個問題的結論就是根本沒法達到。

但是科學家也提出了許多種星際旅行的技術，比如蟲洞、核聚變火箭、鐳射推進等，都可能作為未來的星際航行的技術。霍金提出的突破攝星計劃就以鐳射推進為基礎，用20年的時間向半人馬座A星傳送探測器，但是這僅僅是一個郵票大小的航天器。載人航天器根本沒法抵達，以目前的航天技術。半人馬座A星距離我們4光年左右，必然成為人類第一站，進入星際空間。而且這裡也發現了系外行星，如果這是一顆類地行星，那麼登陸機率就大大增加了。另外蟲洞技術可以幫助我們抵達更遠的宇宙，1萬光年外的天體，如果沒有蟲洞技術，或者其他技術，以現有的航天技術根本無法抵達，因此沒有可比性。電推技術也可以幫助人類前往，只不過蟲洞技術會更靠譜一些。

如果沒有達到光速，還是在太陽系溜達吧。現在的推進器，在真空宇宙中行使的基本原理是，動量原理。即噴氣式，有液體燃料，有固體燃料，速度都跟不上，最多隻能達到宇宙速度，第幾我忘了，應該是音速的幾十到一百多倍吧。

未來核能推進器是個方向，但只要還是這種原理，人類怕是永遠到不了光速的百分之一甚至千分之一也很難。

假設不考慮量子空間物理，以經典力學體系計算，那就簡單了。推進器光速千分之一就需要一千萬年，萬分之一就是一億年，現在的推進器最高速度差不多在萬分之一這個數量級，也就是說至少需要一億年乃至幾億年。

但是這樣的計算沒有任何意義，因為萬有引力，這樣的速度怕是很難逃脫一些星雲的捕捉，就不要說黑洞一類的。

人類目前已知最快速度，在物理界是光速，在超物理界是人類的想象力。所以人類應在超物理界著力研究如何去銀河系外，我們的先人早已提出了成功的標準，就是心想事成，這四字經常貼在中國老百姓家門上。

如果有外星人且距離在一萬光年，以人類現在的火箭推送技術，多久才能到達？

1977年9月5日，美國國家航空航天局同時發射了兩顆宇宙探測器分別是旅行者1號和2號，主要任務是對太陽系外層行星進行考察。旅行者1號是現目前離地球最遠的探測器，重815㎏，飛行速度比現在任何一款太空飛船都要快些，畢竟它經歷了幾次引力加速，達到了第三宇宙速度，每秒16.7公里以上，截止目前它已經在太陽系飛行到離太陽210億公里的地方，差不多進入了太陽系最外層邊界，叫做“日鞘”的區域。如果把奧爾特雲當作太陽系邊界的話，它離出太陽系還有三萬年的時間要走，進入星際空間後，估計需要4萬年才能到達下一個星系，這個先不討論。

一光年是94600億公里，旅行者1號在太陽系已經飛行了快40年，都還沒有飛到一光年的1/450，可知它要飛行18019多年才能達到一光年，人類在地球上都快繁衍生息720代了，不過幾萬年以後人類文明可能達到2級文明，那時候飛船可以在太陽系裡來回穿梭，並利用恆星系能源，有可能實現蟲洞旅行。

題主說距我們一萬光年，那以我們目前的飛船得1.8億多年才能飛完，恐龍在地球上生活了1.6億年，正可謂天文數字。