我來答這個問題。

作為男人，在天氣炎熱的夏天，回到自己的家裡，一般都是脫光衣服，只穿一個大褲衩子。

如果你住得是自己的房子，這樣提問題，我們尚可理解。公公與你們同住，你心裡就是不希望公公任性，這樣穿你按受不了。

如果公公和兒媳婦同住一個院落，肯定是不文明有失大雅。我從來就不會光膀子，也不穿大褲衩和撒拉著拖鞋，太不文明。

如果僅僅光膀子，這和個人生活習慣（不說素質，女人一字肩，吊帶，露背裝，低胸，熱褲等同），我有女兒，在家，在外，在別人家從不穿背心，從不裸露上半身，短褲基本齊膝。但是我也沒覺得是很嚴重的事，只要心態正，當然，如果你覺得不妥，你可以給他公公賣一件背心之類，在他光膀子是非常友好的給他，既能體現關心，他也應該能秒懂，尷尬化解。