按照你的述說，你的意思應該是正當防衛或者防衛過當，但一旦有司法介入，就不是你說或者他說了。司法觀點如下:

1、重證據輕口供，你說你的他說他的，那聽誰的？畢竟都不在現場。所以無論誰說都要拿出相關的證據來，比如你家裡有錄影或者錄音，能證明你確實是正當防衛或者防衛過當。

2、誰報的案。這點也很關鍵，根據你的這種情況，很有可能是對方受傷後先報的案，而對方受傷這一客觀事實某種程度上就佐證自己所受到的傷害，是報案人也是受害人，而你方如果沒有相關證據證明就只是侵害人，達到刑事立案標準後就是犯罪嫌疑人。

綜上所述，證據是最關鍵的，或者證人證言。所以如果沒有人為因素的干擾，你還是好好琢磨琢磨吧。

如果敢有人來我家鬧事，我一定會把他打死！自己的家人都保護不了，那家有什麼意義?至於國家怎麼判是另外一回事，有時候國法和人情並不統一。

不合理啊，當時應該報警處理。

鄰居在沒有經過你們同意的情況下闖入你們的家裡還大打出手，這已經違法了，你父母為了保護自己和家人的人身財產安全和對方打鬥是屬於正當防衛，把對方打傷了是不用承擔責任的。

你說的賠償對方6萬元是為什麼要賠償呢？是對方透過訴訟法院判決還是上門鬧事你們息事寧人呢？

遇到對方不講理上門鬧事就要報警處理，不要私下打鬥，如果對方主動攻擊你，你是可以自衛的，不過有一定的限度。

你沒說清楚什麼程度的輕微傷或者造成幾人輕微傷。還有對方有無還手等問題。這真不好回答。因為有些輕微傷的治療費用可能會達到這樣的價格。一般如果報警處理，而且沒有達到輕傷的程度，頂多行政拘留15天，當然這個會影響三代以內的直系親屬從政或者從軍。如果雙方都有調解的意願的話一般都是醫療費加補償一定的誤工費。當然你有錢願意多賠錢賠再多這誰也管不到你。