主要是不同朝代，將軍的職位與名稱不同。

由漢至三國，軍號氾濫，然則始終以大驃車衛、四徵前後左右為最高。“徵西”、“車騎”之制，可見《宋書·百官志》，這兩個軍號都高於“前後左右”將軍，同時又位次三司，按漢魏慣例在大將軍、驃騎將軍之下。

漢武帝時期按照等級高低：第一為大將軍，第二為驃騎將軍，第三為車騎將軍，第四為衛將軍，再下就是前、後、左、右將軍以及雜號將軍（比如李廣利的貳師將軍）。

因為戰功顯赫，才能出眾，漢武帝先是任命衛青為大將軍，又為霍去病設立了驃騎將軍一職，漠北之戰後設大司馬一職，衛霍加官為大司馬，又定下法令，規定驃騎將軍的俸祿同大將軍相等，有太尉之權，位在三公之上。