在中國，春秋以前，土地屬於國有，從春秋開始，由於鐵製農具和牛耕的使用和推廣，大量荒蕪的土地被開墾出來，一些奴隸主將新開墾出來的田地變成私產並出租，於是他們轉化為封建地主，租種地主土地的人，變成農民。到了戰國時期，各國經過變法，封建制度逐步確立起來，地主階級統治代替了奴隸主貴族統治，地主階級成為統治階級，於是封建社會形成了。

封建社會具有以下基本特徵：經濟上，封建土地所有制占主導地位，政治上實行高度中央集權的封建君主專制制度，文化上，以儒家思想為核心的三綱五常作為倫理道德規範和朝代道德建設的基礎。封建社會的主要矛盾是地主階級和農民階級之間的矛盾。

所以，根據以上特徵，結合馬克思主義歷史觀和哲學觀，封建社會可以定義為：地主或領主佔有土地並剝削農民或農奴的社會形態。但也有學者認為，封建社會更多的是一種國家管理制度而不是社會制度。

當然，我說的是中國的情況，世界各地不同的國家在發展過程中又有著各自的特色，這些可以透過學習世界歷史去了解。